ABB伺服放大器维修

ABB伺服器维修、ABB伺服驱动器维修、ABB伺服放大器维修：ABB伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动 ；
ABB伺服器驱动器常见故障维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 
处理方法:可以用直流电压表检测观察。 
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。 
处理方法:检测或查出正确的相位。 
(2) 故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。 
处理方法:重新设定。 
3、电机失速 
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。 
处理方法:可以尝试以下方法。 
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 
(2) 故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。 
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 
4、LED灯是绿的,但是电机不动 
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 
5、上电后，驱动器的LED灯不亮 
故障原因:供电电压太低，小于较小电压值要求。 
处理方法:检查并提高供电电压。 
6、当电机转动时， LED灯闪烁 
(1) 故障原因:HALL相位错误。 
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。 
(2) 故障原因:HALL传感器故障。 
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 
7、LED灯始终保持红色 
故障原因:存在故障。 
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
ABB伺服器维修、ABB伺服驱动器维修、ABB伺服放大器维修：Bivector300-05/10、Bivector300-10/20、Bivector300-14/28、Bivector300-18/36、Bivector500-3、Bivector500-5、Bivector500-9、Bivector500-13、Bivector500-18、Bivector500-25、DGV300,DGV700、DGV300R03、DGV300R05、DGV300R07、MVC300R03、MVC300R05、MVC300R07。